三菱三聯(lián)群控六層透明仿真教學(xué)電梯模型（標(biāo)準(zhǔn)配置）（3DT6-FX3U-64MR）
一.概述

本透明仿真教學(xué)電梯是為了配合大中專院校、技校、職業(yè)學(xué)校、勞動就業(yè)培訓(xùn)中心、電梯維修物業(yè)管理部門等有關(guān)電梯專業(yè)和工業(yè)自動化專業(yè)課程實驗演示，使更多的人能夠更好地了解電梯、使用電梯，培養(yǎng)出更多的電梯專業(yè)人才，適應(yīng)電梯行業(yè)的發(fā)展需要，我公司經(jīng)過深入探索研究，精心設(shè)計的。

本電梯是根據(jù)最常見的升降式電梯結(jié)構(gòu)，采用透明有機材料制成，其結(jié)構(gòu)與實際電梯完全相同，且?guī)缀蹙邆淞藢嶋H電梯的所有功能。為了便于教學(xué)，電梯大部分部件均是采用透明有機材料制成，使得電梯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一目了然；同時，電梯的運行過程，以及每個動作都十分明了，且可以反復(fù)實際動手操作。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動作原理，達到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學(xué)中單純的理論教學(xué)方式或是參觀實際電梯時所帶來的不安全，無法全面了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運行過程等種種實際問題。
     電梯的電氣控制系統(tǒng)采用三菱可編程控制器 (PLC) 實現(xiàn)邏輯智能控制，松下 VF200 交流變頻調(diào)速驅(qū)動，其硬件構(gòu)的組成及功能與實際電梯完全一樣。 具有自動平層、自動開門關(guān)門、順向響應(yīng)轎廂內(nèi)外呼梯信號、直駛、電梯安全運行保護以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風(fēng)扇等功能。且具有性能可靠、運行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低和便于教學(xué)等特點。
    此外， 透明仿真教學(xué)電梯的軟硬件均采用開放式結(jié)構(gòu)，院校也可以利用此套裝置進行二次開發(fā)研究。如： 1. 群控電梯 ( 統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯 ) ； 2. 并聯(lián)控制電梯 (2-3 臺電梯的控制線路并聯(lián)，進行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕 ) ； 3. 集選控制電梯； 4. 信號控制電梯等等。

二、電梯的基本結(jié)構(gòu)

1 、機房部分：包括曳引減速機、曳引電動機、制動器、曳引輪、旋轉(zhuǎn)編碼器；  

 

2 、控制柜部分：總電源、控制電源、 PLC 可編程控制器、變頻器、 接線板等設(shè)備；

3 、井道部分：包括導(dǎo)軌、對重裝置、緩沖器、限速器鋼絲繩張緊裝置、極限開關(guān)、平層感應(yīng)器、隨行電纜等；

4 、廳門部分：包括廳門、召喚按鈕廂、樓層顯示裝置等；

5 、轎廂部分：包括轎廂、轎門及觸板、限速器開關(guān)、限速器拉桿、安全鉗、導(dǎo)靴、門機機構(gòu)、開到位開關(guān)、關(guān)到位開關(guān)、平層感應(yīng)裝置、轎廂照明、風(fēng)扇等。

 

 

 

  三、電梯機械裝置基本功能

A. 超速安全保護系統(tǒng)

當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機蝸輪蝸桿合失靈，電機下降轉(zhuǎn)速過高等原因）。這時，限速器就會緊急制動，通過安全鋼索及連桿機構(gòu)，帶動安全鉗動作，使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會下落。

B. 轎廂、對重用彈簧緩沖裝置

緩沖器是電梯極限位置的安全裝置，當(dāng)電梯因故障，造成轎廂或?qū)χ囟椎谆驔_頂時（極限開關(guān)保護失效），轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。

C. 門安全觸板保護裝置

在轎廂門的邊沿上，裝有活動的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時，通過與安全觸板相連的聯(lián)桿，觸及裝在轎廂門上的微動開關(guān)動作，使門重新打開，避免事故發(fā)生。

D. 上、下限位開關(guān)

在電梯井道的上、下端部安裝此開關(guān)，并且安裝在上、下極限開關(guān)之內(nèi)，起目的在于保護較箱不超出此范圍，如果超出上限位或下限位，則電機自動停止，不在工作，跟上、下極限開關(guān)區(qū)分在于此開關(guān)不會掉電。

E. 廳門自動閉合裝置

電梯層門的開與關(guān)，是通過裝在轎門上的門刀片來實現(xiàn)的。每個層門都裝有一把門鎖。層門關(guān)閉后，門鎖的機械鎖鉤嚙合，此時電梯才能啟動運行。

F. 層門連鎖開關(guān)：

當(dāng)所有層的門都關(guān)閉時，電梯可以升降，若有一層的層門開著，電梯即不能運行。

G. 終端極限開關(guān)安全保護系統(tǒng)

在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控，轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時，終端極限開關(guān)動作，發(fā)出報警信號并切斷控制電路，使轎廂停止運行。

四、電氣控制部分基本功能

1 、基本集選控制及信號控制功能

1) 自動平層

2 ）自動開關(guān)門，手動提前開關(guān)門

3) 順向響應(yīng)轎廂呼梯信息

4) 斷繩保護，限速保護，緩沖保護，超重保護等

5) 上下限位保護，轎門安全觸板保護，上下終端極限開關(guān)保護

6) 層門連鎖保護

7) 自動 / 手動，司機直駛操作

8 ）慢上、慢下操作

9 ）照明、風(fēng)扇、急停等

2 、群控功能

1 ）高峰控制

上行高峰

午間服務(wù)

下行高峰

2 ）閑時控制

節(jié)能運行

常規(guī)模式

3 ）優(yōu)先調(diào)度

優(yōu)先調(diào)度

區(qū)域優(yōu)先控制

已起動電梯優(yōu)先

“長時間等候”召喚控制

特別樓層服務(wù)

4 ）其他功能

獨立運行

主層?？?

監(jiān)視面板

不受控電梯處理

  3 、特色功能

1 ）平層設(shè)置與學(xué)習(xí)程序功能

2 ）連續(xù)靠站自動測試演示

3 ） PLC 連接及程序上載下載

4 ） PLC 監(jiān)控調(diào)試及參數(shù)設(shè)置

5 ）變頻器參數(shù)設(shè)置及調(diào)試

6 ）超速故障，限速器安全鉗演示

7 ）開關(guān)門動作時間保護，平層高度設(shè)置

8 ）變頻器預(yù)置速度控制的減速 - 慢車 - 停止

  五、觸摸屏簡介    

   1） 特點

群控電梯實訓(xùn)裝置由叁臺完整的具備獨立運行功能的六層站仿真教學(xué)電梯組成，通過 485通信模塊進行連接，在斷開連接或設(shè)置為獨立運行后可作為叁臺獨立的六層站仿真教學(xué)電梯使用。電梯的群組功能主要包括：常規(guī)群組，節(jié)能群組以及高峰群組三種模式，其中高峰群組又可分為上行高峰，下行高峰及午間服務(wù)。各功能模塊下又包括：優(yōu)先調(diào)度控制，特別服務(wù)，駐停控制，“長時間等侯”召喚控制，運行狀態(tài)監(jiān)控等。學(xué)生可在觸摸屏界面上清楚地看到電梯運行中的各種狀態(tài)，包括電梯運行狀態(tài)，轎廂樓層位置及故障位置等。

   2） 主要軟件界面

     3） 主要功能

1.狀態(tài)監(jiān)控，該功能可監(jiān)視主、副梯的群組運行狀態(tài)、故障報警狀態(tài)、轎箱門狀態(tài)、電梯運行方向、電梯轎箱位置、電梯的優(yōu)先調(diào)度、電梯所需響應(yīng)的外呼召喚以及總體外呼任務(wù)設(shè)置。
2.常規(guī)群組，它采取常規(guī)的并聯(lián)運行策略，在該基礎(chǔ)上可設(shè)置已啟動電梯優(yōu)先響應(yīng)召喚、“長時等候”召喚控制、駐?？刂?、特別樓層及區(qū)域設(shè)定。
3.節(jié)能群組，它采用已啟動電梯優(yōu)先響應(yīng)召喚策略及駐?？刂乒δ?，可對特別樓層及區(qū)域進行設(shè)定，使該樓層區(qū)域得到更快的響應(yīng)速度。
4.高峰群組，它采用召喚偏向性策略，使某一類召喚獲得比原方式更短的響應(yīng)時間。它包括：
    上行高峰：采用最高位電梯響應(yīng)下行順向攔梯，低位電梯優(yōu)先調(diào)度至基站的調(diào)度策略，使電梯的調(diào)度偏向于響應(yīng)上行召喚部分忽略下行召喚。
    下行高峰：與上行高峰相反，在該模式下最低位電梯響應(yīng)上行時的順向攔梯，高位電梯優(yōu)先調(diào)度至高位基站，使電梯調(diào)度偏向于響應(yīng)下行召喚部分忽略上行召喚。
    午間服務(wù)：在該模式下采用“長時等候”召喚補償控制即某一召喚位置在按原策略模式下的等待時間過長時啟動一次該召喚位置的優(yōu)先調(diào)度，從而縮短其等待時間。

六、 實訓(xùn)項目

1 、傳感器檢測

2 、變頻器的基本使用

3 、定時器指令

4 、數(shù)學(xué)運算指令

5 、高速計數(shù)器

6 、轎廂自動開關(guān)門控制

7 、電梯運行呼叫指示驅(qū)動

8 、樓層顯示

9 、廳門安全控制

10 、電梯終端開關(guān)保護

11 、電梯升降減速控制

12 、采用光電編碼器的定位

七、選配項目（訂購時請注明并支付相關(guān)費用）

•  超速故障，限速器安全鉗演示

•  22 種常見故障設(shè)置（根據(jù)用戶要求選配）

•  轎頂檢修控制器

•  消防功能 ( 電梯正常狀態(tài)下任一時刻，觸發(fā)消防報警按鈕：電梯清除原有所有呼叫指令，其他呼叫按鈕無效，到一層平層，開門不能關(guān)閉，聲音報警）

八、主要技術(shù)參數(shù)

外形尺寸：長*寬*高=900*600*2530（mm）*3 凈重量：135*3kg   載重量：5kg 變頻器：松下變頻器 調(diào)速方式：交流變頻調(diào)速 輸入電壓：220V 輸入頻率：50Hz 額定電流：2.5A 功 率：0.4KW 曳引機減速比：1:15

模數(shù)：1.5(蝸輪減速器) 曳引電動機型號：YS-5634W  電壓：3*220V 功率：0.18KW 轉(zhuǎn)速：1400 rpm 控制方式： 三菱PLC控制 【 PLC 要求： 繼電器輸出；輸入輸出點數(shù)至少 64 點】   結(jié)構(gòu)形式：六層六站 電梯平層機構(gòu)：旋轉(zhuǎn)編碼器/永磁感應(yīng)器

六層站群控透明仿真教學(xué)電梯配置清單 (三菱)

序號	名 稱	單位	數(shù)量	備 注
1	電梯井道	臺	1 × 3
2	三菱 FX3U —— 64MR 型可編程控制器	套	1 × 3	安裝在電氣控制板上
3	松下 VF200 變頻器	只	1 × 3	安裝在電氣控制板上
4	到層提示電鈴	個	1 × 3	安裝在電氣控制板上
5	報警蜂鳴器	只	1 × 3	安裝在電氣控制板上
6	DC 12V 電源板	塊	1 × 3	安裝在電氣控制板上
7	交流接觸器	只	1 × 3	安裝在電氣控制板上
8	漏電脫扣器	只	1 × 3	安裝在電氣控制板上
9	接線板	塊	1 × 3	安裝在電氣控制板上
10	威綸 7 〃觸摸屏	臺	1	安裝在主梯電氣控制板下方
11	FX3U-485BD 通信模塊	塊	1 × 3	安裝在 PLC 上
12	曳引電動機	臺	1 × 3	安裝在電梯架頂部
13	蝸輪減速器（ 15 ： 1 ）	臺	1 × 3	安裝在電梯架頂部
14	連軸器	只	1 × 3	安裝在電梯架頂部
15	電磁制動器	只	1 × 3	安裝在電梯架頂部
16	曳引輪	只	1 × 3	安裝在電梯架頂部
17	導(dǎo)向輪	只	2 × 3	安裝在電梯架頂部
18	限速器	只	1 × 3	安裝在電梯架頂部
19	旋轉(zhuǎn)編碼器	只	1 × 3	安裝在電梯架頂部
20	導(dǎo)軌	條	4 × 3	安裝在井道上
21	對重裝置	個	1 × 3	安裝在導(dǎo)軌上
22	重塊	塊	3 × 3	放置于對重裝置及轎箱內(nèi)
23	彈簧緩沖器	只	2 × 3	安裝在電梯底座上
24	綱絲索	根	5 × 3	安裝在井道中
25	限速器鋼索張緊裝置（重塊）	個	1 × 3	安裝在電梯底座上

26	超載裝置	套	1 × 3	安裝在轎廂頂部
27	隨行電纜	條	1 × 3	安裝在井道中
28	永磁感應(yīng)器	只	1 × 3	安裝在井道中
29	樓層召喚盒	塊	6 × 3	安裝在各樓層外部
30	轎廂內(nèi)操縱盒	塊	1 × 3	安裝在電梯底座外部
31	樓層顯示屏	個	7 × 3	安裝在各樓層外部
32	層門機構(gòu)	扇	6 × 3	安裝在各樓層外部
33	轎廂	只	1 × 3	安裝在導(dǎo)軌上
34	安全鉗	對	2 × 3	安裝在轎廂架底部
35	導(dǎo)靴	只	2 × 3	安裝在轎廂架頂部
36	門機裝置	套	1 × 3	安裝在轎廂上
37	照明燈	只	1 × 3	安裝在轎廂一側(cè)
38	風(fēng)扇	只	1 × 3	安裝在轎廂背部
39	電氣控制板	塊	1 × 3	安裝在電梯架一側(cè)
40	限位開關(guān)（上、下）	只	2 × 3	安裝在井道上、下部
41	極限開關(guān)（上、下）	只	2 × 3	安裝在井道上、下部
42	內(nèi)六角扳手（M2、M3、M5、M6） 各1只 ； 活動扳手 150mm 1只；十字螺絲刀Φ3、Φ6 各1只 ； 一字螺絲刀Φ3、Φ6 各1只 ； 軸用擋圈鉗 6# 1只；尖嘴鉗 1只；502膠水 1瓶；常用螺釘 若干；微動開關(guān)4只；毛巾1條	只	各1只	工具盒內(nèi)
52	三菱 FX3U 使用手冊	冊	1
53	松下VF200變頻器 使用手冊	冊	1
54	專用通訊電纜 MELSEC-PC ＆ FLEX-PC （ SC — 09 型）	條	1
55	三菱 PLC 編程軟件光碟（ 內(nèi)含 PLC 控制參考程序）	碟	1
56	旋轉(zhuǎn)編碼器使用說明書	冊	1
57	教學(xué)電梯使用說明書	冊	2